积极开展自动驾驶快速公交示范应引领城市公共交通创新升级

　　加快城市公共交通的建设与发展，引导城市交通出行向集约化的公共交通转移，是城市交通发展所面临的迫切任务。在此背景下，郑州市积极实施东三环L3级智能网联快速公交示范工程，以自动驾驶快速公交为主要应用场景，推动自动驾驶技术为公交运营赋能，促进自动驾驶和公共交通服务深度融合，为郑州市民、来往汽车客运高铁枢纽乘客及沿线企业员工提供更高品质的出行服务。

　　一、积极开展技术创新应用，促进新基建新产业发展聚集

　　郑州市东三环L3级智能网联快速公交示范工程主要基于L3级自动驾驶、车路协同、自动泊车、自动充电等技术,结合数字站台、云控平台、智能场站等配套建设，实现了“车-路-云-站-场”一体化应用场景。该工程突破了公交车自动驾驶技术、场站内自动充电及泊车、信息安全防护等关键技术，形成L3级智能网联快速公交系统从产品研发、测试验证到示范应用整个链条的技术体系，实现了技术研发、车辆制造、项目建设、示范应用等全业务链融合应用，促进了北斗、5G、自动驾驶、大数据、云计算、充电基础设施等新基建新产业发展聚集;推进了城市公路基础设施与生态环境的融合，为河南省数字交通规划落地和智能网联产业发展提供有效支撑。其主要措施：

　　一是搭载L3自动驾驶系统的绿色环保车辆装备。面向公交运营开放道路、交通流复杂、公交通行缓慢、信号遮挡等场景所带来的行业难题，研发L3级自动驾驶系统、前装量产面向公交运营场景的12米自动驾驶公交，融合5G、北斗等技术的12米BRT自动驾驶公交车，具备超级巡航、精确进站、自动开启车辆及站台屏蔽门、开放道路下L3自动驾驶等功能。

　　二是构建高效安全的车路协同系统。该工程通过盲区监测系统、信号优先系统、车速诱导系统、交叉口流量分析等一体化的车路协同系统，以及高精定位、自动驾驶技术、站台PIS指引系统、乘客指引系统，实现全线开放道路自动驾驶、精确进站、自动泊车、自动充电等功能。

　　三是搭建自动驾驶快速公交云控平台。面对城市开放道路车流、人流复杂等场景，通过“端-管-云”的技术架构，建立自动驾驶快速公交云控平台，实现车辆、路侧设施、交通要素等数据融合应用和安全监控。平台通过物理模型构建、三维仿真等技术，模拟物理世界的运转流程，追溯历史轨迹和行为，从中预判趋势和风险，为管理和决策提供依据。

　　四是建设数字化站台与智能场站。在线路上建设24座数字化站台，1处智能场站。数字化站台为乘客提供实时到站信息、乘车指引等服务;智能场站实现了公交车辆自动充电和自动充电，提高了场站运行效率。

　　二、创新服务模式，提升出行体验

　　2023年10月，B6、B7两条自动驾驶快速公交线路开通运营，同时接驳地铁1、4、5号线及公交B3、B5等线路。线路的常态化运营，有助于提高公交系统运营效率和服务水平，推动公交服务模式升级，为沿线居民出行提供安全、方便、快捷、舒适的公交服务。

　　一是管理效率提升。推进“人、车、线、站、场”全要素一体化组合利用，实现生产计划编排、发车、运行、充电、泊车全过程集约化管理。

　　二是运营效率提升。采用自动驾驶、车路协同、智能调度、信号优先等手段，运行效率较普通快速公交线路提高14.7%，有效缩短市民出行时间。

　　三是服务水平提升。高效衔接居住区、工作区、休闲区，扩大了郑州市快速公交系统的服务范围，为郑州市民、来往汽车客运高铁枢纽乘客及沿线企业员工提供高品质出行服务，为群众创造宜业、宜居、宜游的良好环境。

　　三、产学研结合，促进技术转化

　　该工程开发与建设过程中，持续加强与高校、科研院所的合作，整合优势资源，促进关键技术和科研成果快速转化。与清华大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司合作研发多传感器数据融合技术，与同济大学、北京理工大学合作研发决策与协同控制技术，与长安大学、中国汽车技术研究中心以及国家智能网联汽车质量监督检验中心(湖北)合作研发测试与验证技术。加强产、学、研、用联合开发机制，形成自动驾驶、运营管理等相关技术指南、管理制度12项，实现技术研发、车辆制造、项目建设、示范应用等全业务链融合应用，形成可复制、可推广的自动驾驶快速公交示范应用场景。

　　四、积极开展郑州快速公交自动驾驶先导应用试点，形成示范带动效应

　　2022年8月，“郑州市东三环L3级智能网联快速公交示范工程”，成功申报交通运输部第一批“智能交通先导应用试点项目”。在交通运输部的大力支持下，“郑州快速公交自动驾驶先导应用试点”项目于2023年10月15日项目投入试运营。截至2024年6月底，累计投入自动驾驶BRT车辆42辆，运送乘客116万人次，运行里程87万公里。

　　2024年6月20日，交通运输部组织开展第一批智能交通先导应用试点项目集中验收评审。该项目顺利完成了验收评审各项工作任务。