山西省“智能网联重载货运车路协同发展”示范试点项目

　　在深邃的夜幕下，城市焕发出新的生机。灯光璀璨，车辆穿梭，每一处繁华都离不开智能网联技术的支撑。交通强国建设的宏伟蓝图中，智能网联技术作为引领交通行业升级换代的关键力量，正逐步展现出其巨大的潜力和价值。特别是在重载货运领域，智能网联技术的运用不仅能够极大地提升运输效率，还能有效保障运输安全，降低环境污染。本案例以山西省首条高速公路智能网联重载货运车路协同科研实验路段为例，深入探讨智能网联重载货运车路协同发展的重要性、实施内容、成效及经验，旨在为交通强国建设提供有益的经验借鉴。

　　一、智能网联重载货运车路协同发展的重要性

　　传统的重载货运方式存在效率低下、安全隐患多、环境污染严重等问题，已难以满足现代社会的需求。智能网联重载货运车路协同发展，正是解决这些问题的有效途径。

　　智能网联重载货运车路协同能够实时监测车辆和道路的状态，及时发现并处理潜在的安全隐患，有效避免交通事故的发生;同时，通过精细化管理，提高道路的通行效率，降低物流成本;此外，智能网联技术还能促进节能减排，降低重载货运对环境的影响。

　　二、山西省智能网联重载货运车路协同科研实验路段案例

　　(一)项目背景

　　山西省是全国单位GDP货运强度最高的省份，省内公路和城市道路面临突出的以煤及其资源化产品为主的运输和重载环境。2019年底，交通运输部批准山西省为交通强国建设第二批试点单位，并同意由阳泉市政府、山西交控集团、百度公司、山西移动四方合作承担智能网联重载货运车路协同发展试点建设工作，立足我省典型重载交通特点，以智能网联货运编队为切入点，充分发挥“聪明”的车与“聪明”的路之间的协同作用，聚焦重载车路协同技术研发与示范，提升高速公路路侧作用输出，为智慧交通车路协同发展和工程实施提供山西样板和山西经验。

　　(二)项目实施

　　山西省智慧交通研究院有限公司承担试点任务中高速公路测试区域的智慧化改造和车路协同技术产品研发工作。具体工作情况介绍如下：

　　1.高速公路智慧化建设高质量完成了我国首条高速公路智能网联重载货运车路协同科研实验路段建设工作。该实验路段位于山西S45天黎高速五台至盂县段，路段总长15公里，单向双车道。根据路段特征，构建基于车辆连续轨迹智能感知的示范路段、基于车路信息实时交互的核心示范路段以及基于路面智能感知的长下坡风险预警示范路段的三大示范场景。

　　车路协同实验路段机电系统智慧改造方案

　　2.开展重载公路路域信息智能感知融合技术、车路协同试点应用运行风险评估与预警防控技术、车路交互技术以及重载车辆车路协同编队技术的研发。开展视觉系统、激光/毫米波雷达等感知技术与车路协同通信控制系统的研发应用，利用物联网、大数据、人工智能技术建成测试区域智能运控系统、多元感知物联网、基础设施数字孪生系统。设计并在实验路段全路段布设应用雷视一体化感知系统，自主研发的边缘计算单元、雷达智能感知控制器、高速公路智能监测预警机器人、实景三维数字孪生系统和L4级别无人驾驶车都已完成样机与测试系统的研发。于2023年完成高速公路特殊路段主动安全防控技术与交通智能运行与管控技术的第三方测试工作。

　　3.积极建立车路协同“山西标准”，作为主要技术支持单位先后出台发布阳泉地方智能网联车辆测试管理办法1部，目前已参与完成相关领域1部国际标准、1部国家标准、1部地方标准和10余部团体标准制定。申报各类国家专利10余件。“智能网联重载货运车路协同科研实验路段项目”于2021年7月21日由中国公路学会组织完成项目成果鉴定会，项目研究成果总体达到国际先进水平，在重载货运车路协同与智慧管控方面达到国际领先水平。相关成果于2023年12月荣获中国公路学会科学技术一等奖。

　　4.依托五盂实验路段形成的智慧建设解决方案与核心技术积极设计新建高速与改扩建高速智慧出行与车路协同商用场景，深化新技术落地应用。加速推进开展高速公路智慧专项试点工作，形成覆盖新建、改扩建和提质升级高速公路收费站、服务区、隧道、分合流段、事故多发段、恶劣天气高影响段等场景的轻量化智慧解决方案，已完成汾石高速公路、青银二广高速太原连接线、太旧高速改扩建线(工可)、京昆高速罗夏祁大流量路段、大同南环/灵山/得大高速公路工程、晋济高速、高新高速和太原东二环高速等10余条高速公路工程的智慧化专项设计任务。

　　(三)项目意义

　　本项目的建设助力交通强国建设山西试点任务完成，形成先导示范效应，为交通强国建设积累可复制、可推广的先进经验。助力山西省内企业掌握车路协同核心技术，抢占未来市场制高点，同时，还将带动维护、升级等关联市场，大幅提升道路的通行费收益。推进车路协同技术发展，引领行业标准体系建设，提出智能网联重载公路山西解决方案，引领相关特色的设计规范、标准体系建设，形成自动驾驶、车路协同核心竞争力。聚集引导产业，打造区域车路协同生态体系，将智能网联重载货运车路协同科研实验路段与阳泉市车路协同示范道路融合衔接，实现智能网联汽车在高速公路和城市道路的联动运营示范。未来预期在山西形成车联网产业链、车路协同路侧设备产业链。

　　三、经验与启示

　　1.政策引导，地方重视

　　《交通强国建设纲要》明确提出推动新一代信息技术、人工智能、大数据等前沿科技与交通行业深度融合是智慧交通发展的方向。2020年8月，交通运输部印发《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》，明确交通运输领域新型基础设施建设的主要内容，提出打造包括智慧高速在内融合高效的智慧交通设施，深化不停车收费、车路协同、状态感知等智慧公路技术应用。2019年底，交通运输部批准该项目列入山西交通强国试点任务，

　　2.立足当地特色，找到突破点

　　山西省是全国单位GDP货运强度最高的省份，高速公路面临突出的以煤炭及其资源化产品为主的运输和重载环境，存在着巨大的安全隐患。实验路段项目将智能网联汽车技术与重载道路相结合，提出一种智能网联货运编队模式，能够提升重载货运的安全性与高效性。

　　3.相关企业强强联合，形成合力

　　“智能网联重载货运车路协同科研实验路段”由山西交科集团牵头，联合百度公司、同济大学、中国移动山西公司等单位共同建设。这些主攻不同方向的企业与高校强强联合，形成技术、资源等方面的合力，是项目快速取得突破的关键。